在通过了 澳大利亚实施Baro-VNAV的政策方针 2016年，航空CQ9电子公司启动了一项全国性的Baro-VNAV APV进近计划. 在该计划开始时，114个候选机场被确定用于实施. 自2016年以来，国际民用航空组织(ICAO) Baro-VNAV APV设计标准的变化和一些机场基础设施的改进使得另外26个机场被纳入该计划, 使总数达到140个机场.
截至2021年3月25日, APV进近将在134个澳大利亚机场执行并投入使用. 另外2个机场将在2021年底前接受APV程序，最后4个机场计划在2022-2023年期间实施APV.
在这140个机场实施自动驾驶飞机进近, 航空CQ9电子公司将完成最初的APV推出计划. 航空CQ9电子部门将根据具体情况考虑未来APV方法的开发和实施.
该项目的完成对降低进近和着陆过程中可控飞行撞地(CFIT)的风险做出了重大贡献. 它还履行了澳大利亚对国际民用航空组织(民航组织)第A37-11号决议的承诺，该决议敦促成员国实施APV程序，作为一项缓解CFIT的措施.